Die Komponenten des Schrittmotors der computergesteuerten Stickmaschine

Der Schrittmotor der computergesteuerten Stickmaschine besteht aus drei Elementen: Schrittwinkel (mit der Anzahl der Phasen), statisches Drehmoment und Strom. Sobald die drei Elemente bestimmt sind, wird das Modell des Schrittmotors der computergesteuerten Stickmaschine bestimmt.

1. Die Wahl des Schrittwinkels. Der Schrittwinkel des Motors hängt von den Anforderungen an die Lastgenauigkeit ab. Konvertieren Sie die minimale Auflösung (Äquivalent) der Last in die Motorwelle und wie viele Winkel jeder äquivalente Motor fahren soll (einschließlich Verzögerung). Der Schrittwinkel des Motors sollte gleich oder kleiner als dieser Winkel sein. Derzeit beträgt der Schrittwinkel des Schrittmotors der computergesteuerten Stickmaschine auf dem Markt im Allgemeinen 0,36 Grad / 0,72 Grad (Fünfphasenmotor), 0,9 Grad / 1,8 Grad (Zwei- und Vierphasenmotoren), 1,5 Grad / 3 Grad (Drehstrommotoren) usw.

2. Die Wahl des statischen Drehmoments. Es ist schwierig, das dynamische Drehmoment des Schrittmotors der computergesteuerten Stickmaschine sofort zu bestimmen. Oft bestimmen wir zuerst das statische Drehmoment des Motors. Die Auswahl des statischen Drehmoments basiert auf der Last des Motors, und die Last kann in Trägheitslast und Reibungslast unterteilt werden. Es gibt keine einzelne Trägheitslast und keine einzelne Reibungslast. Beim Direktanfahren (in der Regel aus niedriger Drehzahl) sind beide Belastungen zu berücksichtigen. Die Trägheitslast wird hauptsächlich beim Beschleunigen und Anfahren berücksichtigt, und die Reibungslast wird nur beim Laufen mit konstanter Geschwindigkeit berücksichtigt. Im Allgemeinen sollte das statische Drehmoment innerhalb des 2-3-fachen der Reibungslast liegen. Nach Auswahl des statischen Drehmoments können Baugröße und Länge des Motors bestimmt werden (geometrische Größe)

3. Die Wahl des Stroms. Motoren mit gleichem statischem Drehmoment haben aufgrund unterschiedlicher Stromparameter sehr unterschiedliche Betriebseigenschaften. Anhand der Drehmoment-Frequenz-Kennlinie (siehe Antriebsleistung und Antriebsspannung) können Sie den Strom des Motors beurteilen. Zusammenfassend sollten bei der Auswahl eines Motors die folgenden Schritte befolgt werden.

Umrechnung von Drehmoment und Leistung. Schrittmotoren von computergesteuerten Stickmaschinen werden im Allgemeinen zur Geschwindigkeitsregelung in einem relativ großen Bereich verwendet, und ihre Leistung ist variabel. Im Allgemeinen wird nur das Drehmoment zur Messung verwendet. Drehmoment und Leistung werden wie folgt umgerechnet: p=ω·m, ω=2π·n/60, p =2πnm/60 wobei p die Leistungseinheit in Watt ist, ω die Winkelgeschwindigkeit pro Sekunde im Bogenmaß, n die Geschwindigkeit pro Minute, m ist die Drehmomenteinheit in Newton·mp=2πfm/400 (Halbschrittarbeit), wobei f jede Anzahl von Impulsen pro Sekunde (bezeichnet als pps) ist.